ARCOS-Lab
El ARCOS-Lab se fundó en el año 2012 por el profesor Dr. Federico Ruiz Ugalde con el objetivo principal de construir sistemas artificiales inteligentes que asistan a las personas en tareas de la vida diaria.
El laboratorio está dividido en tres sección:
- Desarrollo de prototipos
- Robots autónomos
- Sistemas cognitivos
- Robótica didáctica
Uno de los proyectos más ambiciosos que se encuentra desarrollando el laboratorio es la construcción de un robot humanoide de cuerpo completo con capacidades de manipulación avanzadas, primero de su tipo en latinoamérica. El laboratorio cuenta con la participación de un grupo fuerte transdisciplinar e interinstitucional de investigadores y miembros.
Logros
- Desarrollo de una plataforma omnidireccional para movilizar el robot humanoide de cuerpo completo.
- Desarrollo de una cabeza perceptiva para el robot humanoide.
- Un proyecto de investigación y un proyecto de apoyo a la investigación finalizados satisfactoriamente.
- Desarrollo de un nuevo modelos de objeto para manipulación de objetos de la vida diaria para el robot humanoide.
- Participación en conferencia internacional con numerosas publicaciones científicas.
- Conformación de un grupo transdisciplinar (ingeniería eléctrica, ingeniería mecánica, informática, mecatrónica, electrónica) e interinstitucional (UCR, TEC, UTN) de aproximadamente 40 miembros activos.
Metas
- Construcción de un robot humanoide de cuerpo completo con capacidades avanzadas de manipulación.
- Desarrollo de sistema de control avanzado para manipulación flexibles de objetos de la vida diaria.
- Desarrollo de un brazo robótico suave con el ambiente de bajo costo y alto desempeño.
- Desarrollo de capacidades emocionales de interacción para el robot humanoide.
- Desarrollo de capacitaciones para las universidades y en público especializado en los temas de robótica.
Coordinadores
Dr. rer. nat. Federico Ruiz Ugalde
Lic. Israel Chaves Arbaiza
MSc. Rodrigo Chacón
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